Temsaile Hollanda'nın güçlü kamyon üreticisi ve motor tedarik firması DAF, stratejik işbirliğinin ilk meyvelerini almaya başladı. Temsa, yeni stratejik iş ortağı DAF'ın motorunu ilk olarak İngiltere pazarı için geliştirmeyi planlamış olduğu sağdan direksiyonlu HD Safari aracında kullanmıştı. İşbirliğinin ikinci aşamasında 428 beygir gücündeki DAF XE 315 motorunun Avrupa pazarları için geliştirilen soldan direksiyonlu HD Safari'de kullanılması uygun görüldü ve aracın ilk prototipi 2004 yılında Paris Mitcar fuarında sergilendi. Bu aracın seri üretimine, 2005 yılının ikinci yarısında başlanması kararı alındı.
