Yedi yıl önce Ahırkapı açıklarında Bulgaristan bandralı 'Şipka' gemisi ile çarpışarak 61 metre derinliğe batan Belize bandralı 'Semele' gemisi 7 günlük robot dalışında bulunamadı. İstanbul İl Çevre ve Orman Müdürlüğü'nün bünyesinde oluşturulan komisyonun isteği doğrultusunda yapılan dalışta bulunamayan gemi için bu sefer Ameş Şakir Reis botu için robotlu dalış izni alındı. Geminin yeri saptanırsa çıkarılmaya çalışılacak. 7 Kasım 1999'da meydana gelen çarpışmada büyük yara alan 'Semele', 15 dakika içinde 61 metre derinliğe gömülmüş ve geminin 18 mürettebatı, çevreden yardıma giden gemilerce kurtarılarak gemilere alınmıştı. 10 ton mazot, tahta ve demir parçaları deniz yüzeyinde geniş bir alana yayılarak kirlilik oluşturmuştu.