kapat
   
SABAH Gazetesi
 
    Yazarlar
    Günün İçinden
    Ekonomi
  » Gündem
    Siyaset
    Dünya
    Spor
    Hava Durumu
    Sarı Sayfalar
    Ana Sayfa
    Dosyalar
    Arşiv
    Etkinlikler
    Günaydın
    Televizyon
    Astroloji
    Magazin
    Sağlık
    Cumartesi
    Aktüel Pazar
    Otomobil
    İşte İnsan
    Sinema
    Turizm Rehberi
    Çizerler
Bizimcity
Sizinkiler
emedya.sabah.com.tr
Google
Google Arama
 
BU ROBOTLAR HAYAT KURTARACAK....   Boğaziçi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği öğrencilerinin geliştirdiği Roboakutlar, olası bir depremde kurtarma çalışmalarına katılacak.
'Roboakut' depremde çok can kurtaracak

Boğaziçi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğrencileri, olası bir deprem sonrasında arama ve kurtarma çalışmalarında görev alacak robotlar geliştiriyor.

Boğaziçi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Yapay Zeka Laboratuvarı'nda çalışan öğrenciler birbirinden ilginç projelere imza atıyor. Lisans, yüksek lisans ve doktora öğrencilerinin çalışmalara katıldığı laboratuvarda son olarak olası bir deprem felaketinde görev alacak robotlarla ilgili 'Roboakut' projesi üzerine çalışma yürütülüyor. Türkiye'nin deprem kuşağında yer alan bir ülke olmasından hareketle başlatılan projede, arama kurtarma çalışmalarında insanların ulaşamayacağı yerlere görme ve işitme algılayıcılarına sahip mekanizmaların ulaştırılması amacıyla hızlı hareket eden karar veren robot üretim çalışması yapılıyor.

SANAL HARİTALAR
'Roboakut' projesinde, afete uğramış şehirlerin bilgisayarda oluşturulmuş sanal haritaları kullanılıyor. Ana merkezden verilen komutlar doğrultusunda trafik, yangın, yıkım birimleri ile arama kurtarma birimleri arasında tamamen insan unsuru yer almadan bilgisayarlar ve robotlar aracılığı ile çalışma yapılıyor. Benzer bir çalışmanın Japonya'da ileri aşamaya kadar geldiğini belirten Boğaziçi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Öğretim Üyesi Doç. Dr. Levent Akın, Japonya'da önümüzdeki yıllarda kullanımına başlanacak olan sistemin Türkiye'de de çok faydalı olacağını söylüyor. Roboakutun özellikleri hiyerarşik yapı ve öğrenme merkezlerindenMüzede rehber robot....   Laboratuvar çalışanlarından, yüksek lisans öğrencisi Serdar Sarının yürüttüğü müze robotu projesi, başta engelliler olmak üzere insanlara müzeleri gezdirip, eserler ve dönemleri hakkında bilgi vermek üzere tasarlanmış. oluşuyor. Hiyerarşik yapıda yetki merkezleri ve kurtarıcı etmenler eşgüdümü sağlıyor. Yetki merkezinden bilgi ulaşmadığında her robot kendi başına karar verme yetkisine sahip. Öğrenme yapısında ise kurtarıcı robotlar davranışlarının sonuçlarından, yetki merkezleri ise kurtarıcı robotlardan geribildirim alıyor.

'ROBOTLAR KARAR VERİYOR'
B.Ü. Yapay Zeka Laboratuvarı'ndaki çeşitli kategorilerdeki robotların bazı yazılımları afet robotları programında kullanılacak. Doç Dr. Akın projelerinin hız kazanabilmesi ve daha kısa sürede hizmete sunulabilmesi için, Yapay Zeka Laboratuvarı'nın mali desteğe ihtiyacı olduğunu söylüyor. Doç. Dr. Akın, amacın enkaz altında kalmış insanları kurtarmak olduğunu belirterek şunları söylüyor: "Tipik olarak bir deprem sonrası yangınlar başlıyor, yollar tıkanıyor. Bu sistemde başta itfaiye, ambulans ve polis birimleri olmak üzere görevli ekipler olacak. Merkezi sistem bu ekipleri en etkin ve hızlı bir şekilde görevlendirecek. Enkaz altında kalan insanları kurtarmak, yangınları söndürmek, yol açmak için gerekli talimatlar planlanacak. Ekipler birbirine ulaşamadığı zaman her robot birimi kendi başına karar verme yetkisine sahip olacak."

Gönül KORKUT


1 2 3 4 5
 
DİĞER GÜNDEM HABERLERİ
 Kerkük'deki durum kaygı veriyor
 Hakkari 7 defa sallandı
 Türkiye'den ABD'ye PKK uyarısı
 İşadamları Aceh'te Türk bölgesi kuruyor
 Kaçaklar Savaş Ay'a teslim oldu
 Hakkâri'de yedi ayrı deprem: 2 ölü, 22 yaralı
 Katil ilaç Türkiye'de 2.5 milyon kutu sattı
 Büyükanıt'tan güvence
 Papadopulos Kıbrıs için Atina'dan destek istedi
 İlk 500'e bile giremedik
 Milli Eğitim'de kadının adı yok
 Dersimiz deprem
 Antalya'da tsunami izi
 3 bin 764 Iraklı kayıt yaptırdı
 16 askeri personel hakkında dava
 İskeçe Türk Birliği AİHM'ye gidecek
 Kore şehitleri aynı üniforma ile anıldı
 Arslan, yeniden Emniyet Genel Müdür Yardımcısı
 Beyaz kâbus yurdu esir aldı
 Kaçak yapılaşmada Sultanbeyli önde
 Çocuk Meclisi boş durmuyor
 'Belgüzar'da darp yok'
 Öğretmenlik başvuruları bugün
 Iraklı gözlemciye kapkaç
ERDAL ŞAFAK
Davos'taki dünya
Bir zamanlar Thomas...
UMUR TALU
Bir daha olmasın! (Yakın tarih medya dersleri 1)
Bir...
ERGUN BABAHAN
CHP gerçeği ve Baykal
Baykal, sadece Irak Savaşı...
Bush geliyorum demez!
Küresel ısınma yüzünden dünyayı 10 yıl sonra felaketlerin beklediğini...
Irak askerlerine işkence suçlaması
Art arda işkence fotoğrafları ortaya çıkan Amerikan ve İngiliz...
Bombalar Patlıyor
Bombalar Patlıyor
Galatasaray 3 saat süren pazarlık sonrası Hakan Yakın'la ön protokol...
 
    Günün İçinden | Yazarlar | Ekonomi | Gündem | Siyaset | Dünya | Televizyon | Hava Durumu
Spor | Günaydın | Kapak Güzeli | Astroloji | Magazin | Sağlık | Bizim City | Çizerler
Cumartesi | Aktüel Pazar | Sarı Sayfalar | Otomobil | Dosyalar | Arşiv | Ana Sayfa
   
    Copyright © 2003, 2004 - Tüm hakları saklıdır.
MERKEZ GAZETE DERGİ BASIM YAYINCILIK SANAYİ VE TİCARET A.Ş.
Üretim ve Tasarım   Merkez Bilgi Grubu