|
|
|
|
'Roboakut' depremde çok can kurtaracak
Boğaziçi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğrencileri, olası bir deprem sonrasında arama ve kurtarma çalışmalarında görev alacak robotlar geliştiriyor.
Boğaziçi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Yapay Zeka Laboratuvarı'nda çalışan öğrenciler birbirinden ilginç projelere imza atıyor. Lisans, yüksek lisans ve doktora öğrencilerinin çalışmalara katıldığı laboratuvarda son olarak olası bir deprem felaketinde görev alacak robotlarla ilgili 'Roboakut' projesi üzerine çalışma yürütülüyor. Türkiye'nin deprem kuşağında yer alan bir ülke olmasından hareketle başlatılan projede, arama kurtarma çalışmalarında insanların ulaşamayacağı yerlere görme ve işitme algılayıcılarına sahip mekanizmaların ulaştırılması amacıyla hızlı hareket eden karar veren robot üretim çalışması yapılıyor.
SANAL HARİTALAR 'Roboakut' projesinde, afete uğramış şehirlerin bilgisayarda oluşturulmuş sanal haritaları kullanılıyor. Ana merkezden verilen komutlar doğrultusunda trafik, yangın, yıkım birimleri ile arama kurtarma birimleri arasında tamamen insan unsuru yer almadan bilgisayarlar ve robotlar aracılığı ile çalışma yapılıyor. Benzer bir çalışmanın Japonya'da ileri aşamaya kadar geldiğini belirten Boğaziçi Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Öğretim Üyesi Doç. Dr. Levent Akın, Japonya'da önümüzdeki yıllarda kullanımına başlanacak olan sistemin Türkiye'de de çok faydalı olacağını söylüyor. Roboakutun özellikleri hiyerarşik yapı ve öğrenme merkezlerindenoluşuyor. Hiyerarşik yapıda yetki merkezleri ve kurtarıcı etmenler eşgüdümü sağlıyor. Yetki merkezinden bilgi ulaşmadığında her robot kendi başına karar verme yetkisine sahip. Öğrenme yapısında ise kurtarıcı robotlar davranışlarının sonuçlarından, yetki merkezleri ise kurtarıcı robotlardan geribildirim alıyor.
'ROBOTLAR KARAR VERİYOR' B.Ü. Yapay Zeka Laboratuvarı'ndaki çeşitli kategorilerdeki robotların bazı yazılımları afet robotları programında kullanılacak. Doç Dr. Akın projelerinin hız kazanabilmesi ve daha kısa sürede hizmete sunulabilmesi için, Yapay Zeka Laboratuvarı'nın mali desteğe ihtiyacı olduğunu söylüyor. Doç. Dr. Akın, amacın enkaz altında kalmış insanları kurtarmak olduğunu belirterek şunları söylüyor: "Tipik olarak bir deprem sonrası yangınlar başlıyor, yollar tıkanıyor. Bu sistemde başta itfaiye, ambulans ve polis birimleri olmak üzere görevli ekipler olacak. Merkezi sistem bu ekipleri en etkin ve hızlı bir şekilde görevlendirecek. Enkaz altında kalan insanları kurtarmak, yangınları söndürmek, yol açmak için gerekli talimatlar planlanacak. Ekipler birbirine ulaşamadığı zaman her robot birimi kendi başına karar verme yetkisine sahip olacak."
Gönül KORKUT
|
|
|
|
|
|
|
|
|