CERRAH ile robotun işbirliği o kadar ilerledi ki artık kalp ameliyatı bile yapılabiliyor. Artık hastanın kalbi ameliyat sırasında durdurulmayacak. Böylece birçok komplikasyon ortadan kalkıyor. Bu yöntem ilk olarak Penn State Üniversitesi'ndeki Hershey Tıp Merkezi'nde uygulandı. Kanadalı Cerrah Douglas Boyd hastanın göğsünde dört küçük delik açarak dünyada ilk kez göğsü açmadan bir by-pass ameliyatı gerçekleştirdi. Bu deliklerin birinden içeri mini bir kamera sokuldu. Kameranın sağladığı üç boyutlu görüntüler sayesinde de operasyon başarıyla yapıldı.